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实验室先后承担了国家自然科学基金2项,省自然科学基金5项、省产学研前瞻性研究项目2项,省高校自然科学研究重大项目3项、省高校自然科学研究计划项目10余项、省高校科研成果产业化推进项目7项和横向项目20余项。近三年实验室成员主持纵向项目:

2014年:

1

大型精密数控机床动态性能稳定性影响机制研究

51405220

丁文政

2015.1-2017.12

25

国家自然科学基金-青年基金

2

轨道车辆门系统远程状态监测、故障诊断与健康评估关键技术研发

BE2014142

朱松青

2014.06-2017.06

60

江苏省科技支撑计划-工业部分

4

大型数控成形磨齿机在机测量方法与砂轮修形精度研究

BY2014009-01

朱晓春

2014.7-2016.6

15

省产学研联合创新基金-前瞻性联合研究项目

5

大型精密数控机床动态性能影响机理研究

BK20140456

丁文政

2014.8-2017.7

20

江苏省自然科学基金

6

面向e-车间的多机器人与数控机床协同制造基础理论

14KJA460003

朱晓春

2014.09-2017.12

15

江苏省高校自然科学研究

重大项目

7

全方位移动机器人精密运动分析及控制算法研究

14KJD460002

贾 茜

2014.8-2016.12

3.2

江苏省高校自然科学基金

8

预测函数控制策略在机器人控制中的应用研究

CKJA201409

周 磊

2014.12-2017.12

6

南京工程学院创新基金

9

电动汽车双电机驱动系统理论与实用技术研究

ZKJ201407

丁左武

201501-201712

6

南京工程学院基金项目


2013年:

序号

课题名称

编号

负责人

起止时间

经费

(万元)

类别

1

SKT106卧式数控多工位冷镦机的研发

BY2013009

-01

汪木兰

2013.09-2015.08

30

江苏省产学研前瞻性联合研究项目

2

基于CDIO和项目教学法培养“卓越计划”工科人才的范式与实证研究

13JDGC017

汪木兰

2013.06-2015.06

13

教育部人文社会科学研究专项(工程科技人才培养研究)

3

刚度时变铣削系统非线性动力学研究及稳定性跟踪预测

13KJA460002

王保升

2013.09-2016.12

30

江苏省高校自然科学研究重大项目

4

基于介观热力效应的无模型切削温度预测研究

BK20131341

冯 勇

2013.7-2016.6

12

江苏省自然科学基金

5

基于再制造的大重型机床动态性能研究

13KJB460008

丁文政

2013.8-2015.12

3.2

江苏省高校自然科学基金

6

基于多目大闭环的采棉机器人冗余路径规划与控制策略

13KJB120003

刘坤

2013.8-2015.12


3.2

江苏省高校自然科学基金

7

多场耦合作用下精密复合加工机床结构界面的作用机理研究

ZKJ201309

丁文政

2013.12-2016.12

6

南京工程学院科研基金


2012年:

序号

课题名称

编号

负责人

起止时间

经费

(万元)

类别

1

高速列车客室侧门系统核心技术研发及产业化

BA2012039

史金飞

2012-2015

800

江苏省科技成果转化专项资金项目

2

基于变异流理论的多重入制造系统质量控制理论与方法

E051002

史金飞

(联合申报)

2013.01-2016.12

20

国家自然科学基金

3

基于等效惯量补偿的索驱动助力膝关节人机协调控制研究

51205182

韩亚丽

2013.01-2015.12

30

国家自然科学基金-青年基金

4

大重型数控机床移动结合面精度保持的基础理论研究

12KJA460002

汪木兰

2012.08-2015.12

15

江苏省高校自然科学研究重大项目

5

涂胶工业机器人关键技术

ZBZZ-049

(B类)

朱松青

2012-2015

10

六大人才高峰项目

6

变形与颤振耦合下变曲率薄壁件铣削力建模及稳定性分析

BK2012476

王保升

2012.07-2015.6

20

江苏省自然科学基金-青年基金

7

索驱动助力膝关节外骨骼人机协调控制研究

BK2012474

韩亚丽

2012.07-2015.6

20

江苏省自然科学基金-青年基金

8

全功能数控系统中软件硬化技术应用研究及其产业化

JHB2012-21

汪木兰

2012.08-2014.12

13

江苏省高校科研成果产业化推进项目

9

高速铣削系统热力学熵建模及其在工艺优化中的应用研究

ZKJ201201

王保升

2012.12-2015.11

6

南京工程学院在职博士科研启动基金